交流伺服驅動器
作者：超級管理員 發布日期：2022-07-07
產品特點：
?采用DSP(數字信號處理器)芯片，大大加快了數據的采集與處理速度，使電機運行性能良好
?應用大規模門陣列電路，使產品具有很高的可靠性
?使用最新的功率器件IPM，使驅動器體積大為減小
?滑蓋設計，操作簡便，僅四鍵就能方便地進行試運行、監視及參數設置；還可以通過外接手持操作盒方便地進行試運行、監視及參數設置
?監視功能允許顯示24個參數狀態，包括電機回轉速度、反饋脈沖、指令脈沖、輸入輸出端口電平及電機電流等
?具有RS485通訊功能
?具有脈沖位置及模擬速度二種輸入控制方式，系統配置更加靈活
?可設置位置指令脈沖的倍率(電子齒輪輸入)
?可設置位置輸出脈沖的倍率(電子齒輪輸出)
?位置／速度二種控制模式
?外觀簡潔，結構緊湊
?功率范圍為：400W-3.2KW
?寬速比、恒轉矩：調速比為1：5000
?高速度、高精度：最高轉速可達3000轉/分，回轉定位精度1／10000轉
特點：
| 驅動器型號 | TH270-HX-20 | TH270-HX-30 | ||
| 輸入電源 | 單相或三相 | 三相 | ||
| AC220V (-15%~+10%) 50~60Hz | ||||
| 控制方式 | 采用數字化交流正弦波控制方式及應用最優PID算法完成PWM控制 | |||
| 反饋信號 | 增量式編碼器2500P/R帶U、V、W位置信號(標準) | |||
| 省線型編碼器位置信號（配TH270-XX-XXZL驅動器） | ||||
| 位置輸出信號 | 可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相集電極開路輸出方式 | |||
| 保護功能 | 過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異常、編碼器異常、超速、位置超差等 | |||
| 控制模式 | ①位置控制②速度控制（參見7.5節及參數PA4說明）③試運行④JOG運行 | |||
| 再生制動電阻 | 內置(60W,40歐姆) | |||
| 特 性 | 速度頻率響應 | 200 Hz或更高 | ||
| 速度波動率 | <0.03(負載0~100%); <±0.02(電源-15~+10%) (數值對應于額定速度) | |||
| 調速比 | 1：5000 | |||
| 脈沖頻率 | ≤500kHz | |||
| 控制輸入 | ①伺服開啟 ②報警清除 ③正轉驅動禁止 ④反轉驅動禁止 ⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | |||
| 控制輸出 | ①伺服準備好 ②伺服報警 ③定位完成/速度到達 | |||
| 位置控制 | 輸入方式 | ①指令脈沖+符號②正轉脈沖/反轉脈沖③二相正交指令脈沖 | ||
| 電子齒輪 | 1~32767/1~32767 | |||
| 反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 | |||
| 速度控制 | 外部指令/4種內部速度 | |||
| 加減速控制 | 參數設置1~10000ms/1000r/min | |||
| 監視功能 | 轉速、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉矩、 電機電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉子絕對位置、 輸入輸出端子信號、運行狀態等 | |||
| 通訊功能 | RS485 | |||
| 操作 | LED數碼管、按鍵 | |||
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | |||
| 重量 | 2kg | |||
| 使用環境 | 溫度 | 工作:0~50oC 存儲:-20 oC ~65 oC | ||
| 濕度 | 小于90%(無結露) | |||
| 海拔 | ≤1,000米 | |||
| 振動 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行) | |||
外形尺寸：
驅動型號：
| 驅動器型號 | L(mm) |
| KT270-HX-20 | 70 |
| KT270-HX-30 | 80 |