180系列交流伺服電機
作者: 發布日期:2022-07-06
伺服電機型號命名規則:
180 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代號說明
(1)機座號、電機外徑:單位:mm;
(2)伺服電機形式:ST表示電機為正弦波驅動的永磁同步電機;
(3)反饋元件規格:M 表示增量型編碼器(2500C/T),J表示絕對值型高精度編碼器,X表示1對極旋轉變壓器;
(4)額定轉矩:表示電機額定轉矩,其值為三位X0.1 單位Nm;
(5)額定轉速:表示電機額定轉速,其值為兩位X100 單位rpm;
(6)失電制動器代號:F表示電機結構為防水型(玻璃機械專用),缺省表示普通型。
B表示帶失電制動器,缺省表示不帶失電制動器。
Y表示接線型,缺省表示普通型。
(7)電壓等級:表示電機額定電壓,包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V,缺省表示AC220V
(8)定制特征:客戶定制代號。
低壓直流伺服安裝尺寸及長度對照表:
交流伺服安裝尺寸及長度對照表:
伺服系列參數表:
DC24V | |||||||
電機型號 | 180ST-□16030-24V | 180ST-□19020-24V | 180ST-□25015-24V | 180ST-□30010-24V | 180ST-□36030-24V | 180ST-□42030-24V | 180ST-□50030-24V |
額定功率(W) | 5000 | 4000 | 3900 | 3000 | |||
額定電流(A) | 260 | 208 | 203 | 156 | |||
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 | |||
最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 | |||
額定扭矩(Nm) | 16 | 19 | 25 | 30 | |||
峰值扭矩(Nm) | 40 | 47.5 | 62.5 | 75 | |||
轉子慣量(kg.cm²) | 32.6 | 45 | 55.1 | 65.2 | |||
機械時間常數(ms) | 48 | 50 | 51 | 54 | |||
DC48V | |||||||
電機型號 | 180ST-□16030-48V | 180ST-□19030-48V | 180ST-□25030-48V | 180ST-□30025-48V | 180ST-□36020-48V | 180ST-□42020-48V | 180ST-□50020-48V |
額定功率(W) | 5000 | 6000 | 7500 | 7500 | 7200 | 8500 | 10000 |
額定電流(A) | 123 | 147 | 184 | 184 | 176 | 208 | 245 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 |
最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 2400 | 2400 | 2400 |
額定扭矩(Nm) | 16 | 19 | 25 | 30 | 36 | 42 | 50 |
峰值扭矩(Nm) | 40 | 47.5 | 62.5 | 75 | 72 | 84 | 100 |
轉子慣量(kg.cm²) | 32.6 | 45 | 55.1 | 65.2 | 77.5 | 87.7 | 97.8 |
機械時間常數(ms) | 42 | 43 | 45 | 48 | 50 | 53 | 56 |
DC72V | |||||||
電機型號 | 180ST-□16030-72V | 180ST-□19030-72V | 180ST-□25030-72V | 180ST-□30030-72V | 180ST-□36030-72V | 180ST-□42030-72V | 180ST-□50030-72V |
額定功率(W) | 5000 | 6000 | 7500 | 9000 | 11000 | 13000 | 15000 |
額定電流(A) | 82 | 98 | 123 | 147 | 180 | 212 | 245 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
額定扭矩(Nm) | 16 | 19 | 25 | 30 | 36 | 42 | 50 |
峰值扭矩(Nm) | 40 | 47.5 | 62.5 | 75 | 72 | 84 | 100 |
轉子慣量(kg.cm²) | 32.6 | 45 | 55.1 | 65.2 | 77.5 | 87.7 | 97.8 |
機械時間常數(ms) | 36 | 37 | 38 | 41 | 43 | 46 | 48 |
AC220V | |||||||
電機型號 | 180ST-□16030 | 180ST-□19030 | 180ST-□25030 | 180ST-□30030 | 180ST-□36030 | 180ST-□42030 | 180ST-□50030 |
額定功率(W) | 5000 | 6000 | 7500 | 9000 | 11000 | 13000 | 15000 |
額定電流(A) | 20 | 24 | 30 | 36 | 44 | 52 | 60 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
額定扭矩(Nm) | 16 | 19 | 25 | 30 | 36 | 42 | 50 |
峰值扭矩(Nm) | 40 | 47.5 | 62.5 | 75 | 72 | 84 | 100 |
轉子慣量(kg.cm²) | 32.6 | 45 | 55.1 | 65.2 | 77.5 | 87.7 | 97.8 |
機械時間常數(ms) | 30 | 31 | 32 | 34 | 36 | 38 | 40 |
AC380V | |||||||
電機型號 | 180ST-□16030 | 180ST-□19030 | 180ST-□25030 | 180ST-□30030 | 180ST-□36030 | 180ST-□42030 | 180ST-□50030 |
額定功率(W) | 5000 | 6000 | 7500 | 9000 | 11000 | 13000 | 15000 |
額定電流(A) | 12 | 14 | 17 | 21 | 25 | 30 | 35 |
額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
額定扭矩(Nm) | 16 | 19 | 25 | 30 | 36 | 42 | 50 |
峰值扭矩(Nm) | 40 | 47.5 | 62.5 | 75 | 72 | 84 | 100 |
轉子慣量(kg.cm²) | 32.6 | 45 | 55.1 | 65.2 | 77.5 | 87.7 | 97.8 |
機械時間常數(ms) | 28 | 29 | 29 | 31 | 33 | 35 | 37 |