110系列交流伺服電機
作者： 發布日期：2022-07-06
伺服電機型號命名規則：
110 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代號說明
（1）機座號、電機外徑：單位：mm；
（2）伺服電機形式：ST表示電機為正弦波驅動的永磁同步電機；
（3）反饋元件規格：M 表示增量型編碼器（2500C/T）,J表示絕對值型高精度編碼器，X表示1對極旋轉變壓器；
（4）額定轉矩：表示電機額定轉矩，其值為三位X0.1 單位Nm;
（5）額定轉速：表示電機額定轉速，其值為兩位X100 單位rpm;
（6）失電制動器代號：F表示電機結構為防水型（玻璃機械專用），缺省表示普通型。
B表示帶失電制動器，缺省表示不帶失電制動器。
Y表示接線型，缺省表示普通型。
（7）電壓等級：表示電機額定電壓，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（8）定制特征：客戶定制代號。
低壓直流伺服安裝尺寸及長度對照表：
交流伺服安裝尺寸及長度對照表：
| DC24V | ||||
| 電機型號 | 110ST-□02030-24V | 110ST-□04030-24V | 110ST-□06020-24V | 110ST-□09015-24V |
| 額定功率(W) | 600 | 1200 | 1200 | 1400 |
| 額定電流(A) | 31.3 | 62.5 | 62.5 | 72.9 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 機械時間常數（ms） | 12.8 | 16.0 | 19.2 | 24.0 |
| DC48V | ||||
| 電機型號 | 110ST-□02030-48V | 110ST-□04030-48V | 110ST-□06030-48V | 110ST-□09025-48V |
| 額定功率(W) | 600 | 1200 | 1800 | 2400 |
| 額定電流(A) | 14.7 | 29.4 | 44.1 | 58.8 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2500 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 機械時間常數（ms） | 11.2 | 16.8 | 20.2 | 25.2 |
| DC72V | ||||
| 電機型號 | 110ST-□02030-72V | 110ST-□04030-72V | 110ST-□06030-72V | 110ST-□09030-72V |
| 額定功率(W) | 600 | 1200 | 1800 | 2700 |
| 額定電流(A) | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 44.1 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 機械時間常數（ms） | 9.6 | 12.0 | 14.4 | 18.0 |
| AC220V | ||||
| 電機型號 | 110ST-□02030 | 110ST-□04030 | 110ST-□06030 | 110ST-□09030 |
| 額定功率(W) | 600 | 1200 | 1800 | 2700 |
| 額定電流(A) | 2.4 | 4.8 | 7.3 | 10.9 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 1500 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 2400 | 1800 |
| 額定扭矩（Nm） | 2 | 4 | 6 | 9 |
| 峰值扭矩（Nm） | 6 | 12 | 18 | 27 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 3.1 | 5.4 | 7.6 | 10.8 |
| 機械時間常數（ms） | 8 | 10 | 12 | 15 |
