60系列直流伺服電機
作者： 發(fā)布日期：2022-07-06
伺服電機型號命名規則：
60 ST - □ 100 20 □□□ - □□V - □□□
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
代號說(shuō)明
（1）機座號、電機外徑：?jiǎn)挝唬簃m；
（2）伺服電機形式：ST表示電機為正弦波驅動(dòng)的永磁同步電機；
（3）反饋元件規格：M 表示增量型編碼器（2500C/T）,J表示絕對值型高精度編碼器，X表示1對極旋轉變壓器；
（4）額定轉矩：表示電機額定轉矩，其值為三位X0.1 單位Nm;
（5）額定轉速：表示電機額定轉速，其值為兩位X100 單位rpm;
（6）失電制動(dòng)器代號：F表示電機結構為防水型（玻璃機械專(zhuān)用），缺省表示普通型。
B表示帶失電制動(dòng)器，缺省表示不帶失電制動(dòng)器。
Y表示接線(xiàn)型，缺省表示普通型。
（7）電壓等級：表示電機額定電壓，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（8）定制特征：客戶(hù)定制代號。
低壓直流伺服安裝尺寸及長(cháng)度對照表：
交流伺服安裝尺寸及長(cháng)度對照表
伺服系列參數表：
| DC24V | |||
| 電機型號 | 60ST-□00630-24V | 60ST-□01330-24V | 60ST-□02030-24V |
| 額定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 額定電流(A) | 10.0 | 22.2 | 33.3 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 機械時(shí)間常數（ms） | 8 | 9.6 | 12.8 |
| DC48V | |||
| 電機型號 | 60ST-□00630-48V | 60ST-□01330-48V | 60ST-□02030-48V |
| 額定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 額定電流(A) | 4.7 | 10.4 | 15.6 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 機械時(shí)間常數（ms） | 7 | 8.4 | 11.2 |
| DC72V | |||
| 電機型號 | 60ST-□00630-72V | 60ST-□01330-72V | 60ST-□02030-72V |
| 額定功率(W) | 180 | 400 | 600 |
| 額定電流(A) | 3.1 | 6.9 | 10.4 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩（Nm） | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 機械時(shí)間常數（ms） | 6 | 7.2 | 9.6 |
| AC220V | |||
| 電機型號 | 60ST-□00630 | 60ST-□01330 | 60ST-□02030 |
| 額定功率 | 180 | 400 | 600 |
| 額定電流 | 0.7 | 1.6 | 2.4 |
| 額定轉速 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩 | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩 | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 轉子慣量 | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 機械時(shí)間常數 | 5 | 6 | 8 |
