130系列防爆伺服電機
作者： 發布日期：2022-07-06
防爆電機型號命名規則：
130 ST - X 024 30 B - EX -xxV - D14
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
代號說明
（1）機座號、電機外徑：單位：mm；
（2）伺服電機形式：ST表示電機為正弦波驅動的永磁同步電機；
（3）反饋元件規格：M 表示增量型編碼器（2500C/T）,J表示絕對值型高精度編碼器，X表示1對極旋轉變壓器，H 表示霍爾傳感器；
（4）額定轉矩： 表示電機額定轉矩，其值為三位X0.1 單位Nm;
（5）額定轉速： 表示電機額定轉速，其值為兩位X100 單位rpm;
（6）失電制動器代號： B表示帶失電制動器，缺省表示不帶失電制動器。
（7）防爆代號： EX表示防爆，無表示非防爆。
（8）電壓等級： 表示電機額定電壓，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、AC380V，缺省表示AC220V
（9）定制特征： D14 表示14mm 出軸單出線，D16 表示16mm 出軸單出線，缺省為常規。
注：180及180B系列電壓等級為220V及380V防爆等級為Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
180及180B系列電壓等級為24V、48V、72V及96V防爆等級為Ex d ⅡB T3 Gb;Ex tD A21 IP65 T195℃。
60、60B、90、90B、150及150B系列任意電壓防爆等級均為Ex d ⅡB T4 Gb;Ex tD A21 IP65 T130℃；
防爆安裝尺寸及長度對照表：
防爆系列參數表：
| DC24V | |||||
| 電機型號 | 130ST-□04030-24V-EX | 130ST-□06030-24V-EX | 130ST-□07725-24V-EX | 130ST-□10025-24V-EX | |
| 額定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2 | 2.5 | |
| 額定電流(A) | 62.5 | 93.8 | 104.2 | 130.2 | |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 2500 | 2500 | |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | |
| 額定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 機械時間常數（ms） | 22 | 24 | 26 | 29 | |
| DC48V | |||||
| 電機型號 | 130ST-□04030-48V-EX | 130ST-□06030-48V-EX | 130ST-□07730-48V-EX | 130ST-□10030-48V-EX | |
| 額定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | |
| 額定電流(A) | 29.4 | 44.1 | 58.8 | 73.5 | |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 額定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 機械時間常數（ms） | 20 | 21 | 22 | 25 | |
| DC72V | |||||
| 電機型號 | 130ST-□04030-72V-EX | 130ST-□06030-72V-EX | 130ST-□07730-72V-EX | 130ST-□10030-72V-EX | |
| 額定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | |
| 額定電流(A) | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 49.0 | |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | |
| 額定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | |
| 機械時間常數（ms） | 17 | 18 | 19 | 22 | |
| AC220V | |||||
| 電機型號 | 130ST-□04030-EX | 130ST-□06030-EX | 130ST-□07730-EX | 130ST-□10030-EX | 130ST-□15030-EX |
| 額定功率(KW) | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3 | 4.5 |
| 額定電流(A) | 4.8 | 7.3 | 9.7 | 12.1 | 18.1 |
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最高轉速(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 額定扭矩（Nm） | 4 | 6 | 7.7 | 10 | 15 |
| 峰值扭矩（Nm） | 12 | 18 | 23.1 | 30 | 45 |
| 轉子慣量（kg.cm²） | 8.5 | 12.6 | 15.3 | 21.4 | 27.7 |
| 機械時間常數（ms） | 14 | 15 | 16 | 18 | 21 |
